古代九鍼

破る（切開する）鍼：?鍼（ざんしん）、鈹鍼（ひしん）、鋒鍼（ほうしん）
刺入する鍼：毫鍼（ごうしん）、長鍼（ちょうしん）、員利（円利）鍼（いんりしん、えんりしん）、大鍼（だいしん）
刺入しない鍼：?鍼（ていしん）、円（員）鍼（いんしん、えんしん）

?鍼: 長さ一寸六分。鍼頭が大きく、鍼尖が鋭く、浅く刺して切りながら頭身の皮膚（皮膚の表面）にある遊走性の邪熱（陽気（熱））を瀉す。皮膚の白いところには用いてはならない。
鈹鍼: 長さ四寸、廣二分半。劍にのっとり鍼尖が剣峰のようになっている。ようなどを切開して大膿を排除する。
鋒鍼（三稜鍼）: 長さ一寸六分、鍼尖が矛のように鋭利で絮にのっとり、筒状から先が鋒で刃三隅なので三ツ目錐（三稜）と呼ばれる。頑固な痛み、しびれ、できもののあるとき、手足末端の経穴や局所の刺絡・瀉血に使う。
毫鍼: 長さ一寸六分（三寸六分の説あり）。毫毛にのっとり、鍼尖がきわめて細く蚊や虻の喙（口先）のようになっていて、静かに刺入し、目的の深さに達したら浅く長時間鍼を留め寒熱や痛痺（痛み、しびれ）をとる。刺手で持つ鍼柄（竜頭）の部分と人体に刺入する鍼体の部分に分けることができる。また鍼体の鍼柄との境目を鍼根と呼び、鍼先を鍼尖（穂先）と呼ぶ。
長鍼: 長さ七寸。鍼尖が矛のように鋭くオビヒモにのっとり、鋒は細く尖り身は薄い。深い慢性の邪や?をとる。
円利（圓利）鍼: 長さ一寸六分。牛の尾にのっとり、太さが馬の尾の毛ぐらいで丸く鋭く中程はやや太めで急激な?（痛み、しびれ）に深く刺入して用いる。
大鍼: 長さ四寸。鍼尖が棒のようで先が少し鈍で鋒にのっとり、杖のように先が少し丸い。関節に水がたまり腫れているところを瀉す。
?鍼: 長さ三寸半。鍼尖（鋒）が粟・きびにのっとり、粟粒状になって少し尖っている。皮膚に刺入することなく手足末端近くの経脈（穴所の脈）を按じて血気を補ったり、邪気を瀉したりする。按じる時は肌肉を強く抑えてはならない。
円（圓）鍼: 長さ一寸六分。絮にのっとり、筒状で鍼尖（鋒）が卵のように丸く皮膚を抑えさすることにより分肉の間（浅いところにある肉の割れ目）にある邪気を瀉す。肌肉を損傷することなく滞っている血気を流通させる。

日本で使われている鍼

皮内鍼(大和漢製)

接触鍼の一つ「集毛鍼」

接触鍼の一つ「ローラー鍼」主に小児に用いる

毫鍼（通常、鍼と呼ばれるものはこれを指す）
?鍼
三稜鍼
接触鍼
小児鍼
円皮鍼
皮内鍼
粒鍼
灸頭鍼
電気鍼

その他の鍼

巨鍼
火鍼（燔鍼）
挫刺鍼
血鍼
気鍼（挟気鍼）
寛鍼
穿横鍼

材質

金鍼: 金を含んだ鍼。柔軟性・弾力性に富み、刺入時の刺痛が少ない。腐食しにくい。しかしながら、高価であり耐久性に劣る。
銀鍼: 銀を含んだ鍼。金鍼と同じく柔軟性・弾力性に富み、刺入時の刺痛が少ない。金鍼に比べると安価である。しかしながら、酸化しやすく、腐食しやすい。耐久性に劣る。
ステンレス鍼: 鉄にクロムやニッケルを混ぜてさびにくくした鍼。刺入しやすく折れにくいが刺痛が発生しやすい。腐食しにくい。安価である。しかしながら、他と比べ、柔軟性・弾力性に劣る（固い）。

安全面と安価な面でステンレスのディスポーザブル（使い捨て）鍼が多く使われている。またディスポーザブルでない場合もステンレス鍼が多く使われている。オートクレーブによる消毒の徹底が必要である。